Investigación revela cómo entregar paquetes a robots de entrega cómodamente

Un equipo de investigación de la Unidad de Neurotecnología Cognitiva y el Laboratorio de Percepción Visual y Cognición de la Universidad de Tecnología de Toyohashi, llevó a cabo un estudio sobre el comportamiento humano y la comodidad al entregar un paquete a un robot de entrega móvil autónomo mientras se camina. Esta interacción se visualiza como parte de la logística en las ciudades inteligentes del futuro.

Los resultados del estudio indicaron que las personas tienden a sentirse más cómodas cuando el robot se acerca más a ellas, mientras que experimentan incomodidad cuando el robot se mantiene a una distancia mayor. Esta tendencia fue especialmente notable cuando el paquete que se transportaba era pesado.

Por otro lado, cuando el robot se acercaba, los participantes a menudo disminuían su velocidad de caminata y, en ocasiones, se detenían momentáneamente, mostrando una breve vacilación. Estos hallazgos sugieren que los humanos pueden percibir a los robots como "socios útiles" en lugar de simples máquinas, y que las distancias de acercamiento adecuadas y los diseños de movimiento son esenciales para lograr una colaboración cómoda entre humanos y robots.

El estudio fue publicado en el International Journal of Social Robotics.

Explorando la comodidad y el comportamiento en experimentos

En los últimos años, los robots móviles autónomos han sido utilizados cada vez más en la logística y en las industrias de servicios para transportar y entregar paquetes. Sin embargo, no se ha comprendido completamente qué distancias o patrones de movimiento hacen que las personas se sientan cómodas y seguras al trabajar en el mismo espacio que los robots. En particular, cuando un robot se acerca a una persona para recibir un paquete, su trayectoria de movimiento y posición de detención pueden influir en gran medida en cómo la persona percibe la comodidad y se comporta.

Ante este contexto, el presente estudio tuvo como objetivo aclarar las características de comportamiento y la comodidad subjetiva de los humanos al enfrentarse y acercarse a un robot autónomo para entregar un paquete. Para lograr esto, los investigadores realizaron tres experimentos psicofísicos.

En el primer experimento, el equipo examinó cómo el comportamiento de caminata de las personas cambia dependiendo de cuán cerca se acerca el robot. Los resultados mostraron que cuando el robot se encontraba a una corta distancia, los participantes tendían a caminar con más precaución y a menudo dudaban, deteniéndose momentáneamente.

En el segundo experimento, los investigadores investigaron cómo el peso del paquete influye en la comodidad percibida. Encontraron que los participantes se sentían más cómodos cuando el robot se acercaba de cerca, especialmente cuando el paquete era pesado. En contraste, cuando el robot permanecía estacionario a una distancia, los participantes tendían a sentirse incómodos.

En el experimento final, el estudio comparó a las personas que estaban familiarizadas con los robots con aquellas que no lo estaban. No se encontraron diferencias significativas en las calificaciones de comodidad entre los dos grupos.

Implicaciones para la colaboración humano-robot

En conjunto, estos hallazgos sugieren que los humanos pueden percibir el acercamiento de un robot no solo como un movimiento mecánico, sino como una acción cooperativa para ayudar a recibir el paquete. En otras palabras, al diseñar adecuadamente la distancia de acercamiento y los patrones de movimiento de un robot, podría ser posible crear comportamientos robóticos que brinden a las personas una mayor sensación de comodidad y tranquilidad.

El Profesor Asistente Hideki Tamura, uno de los coautores del estudio del Departamento de Ciencias de la Computación e Ingeniería, explicó: "Los robots móviles autónomos se están utilizando cada vez más en diversas aplicaciones como la logística, la entrega de alimentos y el servicio en restaurantes. Para que estos robots se vuelvan más familiares y aceptados en nuestra vida diaria, sus movimientos deben diseñarse para que se sientan naturales y cómodos para las personas.

"Creemos que al incorporar las características cognitivas y de comportamiento humano en el diseño del movimiento del robot, será posible lograr una coexistencia más cómoda entre humanos y robots."

Perspectivas futuras

En el futuro, el equipo de investigación planea realizar más investigaciones en entornos más realistas para examinar cómo diversos factores, como la apariencia del robot, su tamaño, los sonidos emitidos, la velocidad y la dirección del movimiento, afectan la percepción humana y la comodidad.

Basándose en estos hallazgos, los investigadores buscan establecer un marco fundamental para diseñar comportamientos robóticos que permitan una colaboración segura y cómoda entre humanos y robots en diversos contextos, incluidas las entornos de logística y servicio.

Estos esfuerzos se espera que contribuyan a la realización de una sociedad en la que los robots sean aceptados de manera más natural como parte de nuestros entornos de vida y puedan trabajar junto a las personas en la vida cotidiana.

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