Construyeron una mano robótica avanzada con piezas de LEGO en el Reino Unido

Jared Lepora, un estudiante de 16 años de Bristol Grammar School, sorprendió al mundo de la robótica al construir una mano robótica de cuatro dedos utilizando componentes de LEGO, específicamente de LEGO MINDSTORMS. Este innovador dispositivo, conocido como Educational SoftHand-A, se asemeja, en forma y función, a la mano humana, y logra realizar tareas como agarrar, mover y sostener objetos con notable versatilidad y adaptabilidad similar a la de los humanos.

La mano cuenta con un total de cuatro dedos, uno por cada tocador (índice, medio, meñique y pulgar) y doce articulaciones (tres en cada dedo), las cuales son accionadas por dos motores que controlan dos grupos de tendones. Esta construcción permite que un tendón abra la mano mientras que el otro la cierra, similar al sistema de empuje-tiro de nuestros propios músculos.

Una de las características destacadas que contribuye a su agarre adaptable es un diferencial, que es un engranaje astuto que divide la potencia de una fuente en múltiples salidas. Este diferencial, hecho con engranajes de embrague de LEGO, enlaza mecánicamente el movimiento de las articulaciones dentro de cada dedo. Según un artículo publicado en el servidor de preimpresión arXiv, cuando la mano se cierra, los dedos se mueven en conjunto.

Si uno de los dedos impacta primero con un objeto, como la parte lateral de una taza, la fuerza genera que el engranaje resbale temporalmente. Este mecanismo permite que la fuerza del motor redirija la potencia a los otros dedos, lo que les permite continuar cerrándose. Este proceso, conocido como sinergia suave, permite que la mano se cierre automáticamente y que los dedos se adapten alrededor de un objeto.

Durante las pruebas, la Educational SoftHand-A logró agarrar y sostener de manera efectiva una variedad de artículos del hogar, incluidos juguetes de peluche, vasos de plástico y carretes de cinta. La mano puede abrirse o cerrarse completamente en aproximadamente un segundo, y cada dedo tiene una capacidad de carga de 5 a 6 Newtons, suficiente para sostener cargas sin ceder.

Una herramienta educativa

El objetivo final del proyecto no fue superar a los robots industriales, sino inspirar a los niños a aprender sobre los límites de la tecnología avanzada de una manera divertida. "Construir la Educational SoftHand-A tiene el potencial de ser un proyecto atractivo e interesante para que los niños aprendan sobre la robótica moderna", señalaron los autores del artículo, entre ellos Jared.

La investigación también demostró que no es necesario estar en un laboratorio de vanguardia para desarrollar un concepto de robótica sofisticado. Como demostró Jared, la tecnología de vanguardia puede ser construida a partir de uno de los juguetes más populares del mundo.

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