Nueva tecnología de transmisión para vehículos todoterreno avanza en terrenos difíciles

Los terrenos difíciles como praderas húmedas, pendientes pronunciadas y suelos sueltos suelen representar un desafío para los vehículos agrícolas. Un nuevo sistema de transmisión que permite a los vehículos todoterreno atravesar estos terrenos complicados ha sido desarrollado por investigadores del Instituto de Tecnología de Karlsruhe (KIT) junto con un socio de la industria. Este sistema reemplaza los diferenciales convencionales por una caja de cambios independiente en cada rueda, lo que permite afrontar terrenos que antes eran intransitables.

Hasta ahora, vehículos como tractores o cortadoras de pendiente estaban equipados con diferenciales convencionales. Estos diferenciales permiten que las ruedas de un eje giren a diferentes velocidades al tomar una curva, lo que se conoce como diferencial abierto. Sin embargo, si una rueda pierde tracción, comienza a patinar y la otra rueda del eje se detiene, lo que resulta en una reducción de la tracción.

Por otro lado, un diferencial bloqueado asegura que ambas ruedas de un eje estén vinculadas y giren de manera sincrónica. Esto permite que el vehículo maneje terrenos difíciles, como praderas, nieve o barro, aunque no se puede tomar una curva.

Dos principios, un sistema: ventajas en terrenos off-road

El nuevo sistema de transmisión compensa las desventajas de ambos principios: mejora la tracción de las ruedas y al mismo tiempo permite una compensación de velocidad precisa al tomar curvas, gracias a su caja de cambios con control de velocidad individual en cada rueda.

"El sistema ajusta automáticamente las velocidades de las ruedas según la situación de conducción, distribuyendo con precisión la fuerza mecánica total del tren motriz a las ruedas mientras controla las velocidades individuales de las ruedas", explicó Stefan Herr, líder del grupo de investigación de Tecnología de Transmisión en el Instituto de Máquinas Móviles del KIT.

De esta manera, todas las ruedas giran a la velocidad óptima con la máxima transmisión de fuerza, permitiendo que el vehículo se mueva incluso en situaciones difíciles.

"Un tractor equipado con el Sistema de Tracción Lineal proporciona más rendimiento y mejor seguridad al transferir la potencia al suelo, incluso en pendientes pronunciadas o terrenos irregulares", agregó Herr.

"Nuestro vehículo de prueba avanza donde otros se detienen. Terrenos agrícolas que hasta ahora eran inutilizables o que debían ser segados a mano pueden ser trabajados por máquinas." Los posibles usos incluyen el corte de pendientes a lo largo de autopistas o praderas en regiones montañosas.

Otra gran ventaja del sistema es que se conserva el tren motriz convencional con una unidad de transmisión central. Esto permite un sistema compacto y económico sin aumento de peso. Se puede utilizar un motor de combustión o un motor eléctrico como propulsor principal.

"El sistema también es adecuado para propulsiones sin emisiones y, por lo tanto, es a prueba de futuro", explicó Herr.

La tecnología es el resultado de una cooperación con Müller Landmaschinen GmbH, la empresa que inventó el sistema. En una serie de proyectos, los socios desarrollaron y estudiaron el sistema desde la idea inicial hasta la serie de preproducción.

"Nuestra investigación está estrechamente vinculada a la práctica; llevamos el conocimiento a la carretera o al campo", concluyó Herr. "Además, estudiantes e investigadores de doctorado han estado involucrados en el trabajo de investigación desde el principio. Esta es una oportunidad para que aporten ideas a proyectos en curso y contribuyan a innovaciones desde el inicio."

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